跳ね回る巨大なヘビ。現実だったら怖い…。
なぜヘビは前進できるのか?【ニコニコ動画】
ロボット創造学の本に基づいて曲率を正弦波にしてヘビの曲線形状を作り、進む理由を検証。検証映像がだんだん「BGMに合わせてヘビのような物体が踊っている」ようにしか見えなくなってきてしまいました…しかも演算の舞台になっている場所は公園。原理を理解するより先にシュ-ルさで笑ってしまうかも。
正弦波は数学用語で、正弦曲線の形を保ちつつ一定の速さで進む波のこと。
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